Achieve the impossible with MAXXII-S!

MaXXII-S
Veicolo cingolato con sospensioni

MAXXII-S è il primo veicolo skid-steering cingolato con un sistema avanzato di sospensioni è un veicolo robot di tipo skid-steering che può essere impiegato per una larga varietà di applicazioni e per velocizzare la ricerca in campo robotico! MAXXII-S utilizza ammortizzatori di tipo diverso con la regolazione del precarico in modo da poter variare l’assetto del sottocarro in base alla tipologia di applicazione e di terreno per minimizzare le vibrazioni sul telaio e sui sensori. Di solito, MAXXII è configurato con un sensore laser da 360°, telecamera RGB-D, encoders, sensori di corrente e GPS RTK con un’alta precisione. Grazie ai suoi cingoli in gomma, può essere usato sia per applicazioni indoor che outdoor e il suo carico massimo accettabile consente all’utente di aggiungere dispositivi e laptop. In più, fornisce una serie di output di potente per poter collegare componenti da 12V e 24V e la sua altezza da terra gli permette di superare ostacoli come pietre e detriti.

SOSPENSIONI PERFORMANTI

Le sospensopn di MaXXII-S sono progettate per far adattare il cingolo al profilo del terreno e per minimizzare le vibrazioni generate dalle interazioni tra il cingolo e il terreno. Le cinghie dei cingoli sono robuste e altamente flessibili per favorire i movimenti degli ammortizzatori.

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Le molle usate per gli ammortizzatori possono essere cambiate per modificare il comportamento e l’assetto del veicolo.

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IT IS ROS READY!

MaXXII-S dispone di un nodo ROS molto documentato che consente all’utente di controllare il robot da remoto e di integrare facilmente sensori, dispositivi e attuatori. Include anche delle librerie C/C++ per lo sviluppo di applicazioni cross-platform con componenti di terze parti. L’utente può muovere il robot con messaggi ROS standard di tipo geometry_msgs.

CONFIGURA IL SISTEMA

Sia le ruote anteriori che quelle posteriori sono collegate a degli ammortizzatori ad alta efficienza usati come dampers. Per meglio adattare il comportamento del veicolo al terreno, l’utente può variare il loro precarico o sostituire le molle.

LAVORA AL BUIO

MaXXII-S non ha paura del buio! Grazie ai potenti fari a LED da 20W con 1580lm montati sia sul parafango anteriore che su quello posteriore, si può affrontare la notte senza problemi! Il veicolo è ideale per applicazioni di sorveglianza o per ispezionare posti con scarsa luminosità o in ambienti ostici in quando i fari sono realizzati con tecnologia IP67.

ACQUISIZIONE SENSORI

Il sistema di sospensioni è in grado di ridurre le vibrazioni sul telaio del veicolo e, come conseguenza, aumenta la stabilità dell’output di tutta una serie di sensori come quelli inerziali o le telecamere diminuendo il rumore delle acquisizioni.

PRONTO PER LA ROBOTICA AGRICOLA!

MaXXII-S è stato accuratamente progettato per assistere i ricercatori di tutto il mondo ed a velocizzare i loro lavori di ricerca. Può essere impiegato per trasportare equipaggiamenti pesanti e vari tipi di sensori come LiDAR, IMU e telecamere.

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Grazie al suo sistema di sospensioni, le vibrazioni sul telaio sono molto ridotte dall’azione dei dampers e quindi l’output dei sensori è molto stabile e pronto ad essere usato da programmi come MATLAB, ROS e tutti gli altri software per il post-processing.

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RC PulseIn, I/O Analogici e Digitali, RS232, Encoders

MaXXII-S include un controller potente in grado di fornire diverse interfacce di comunicazione per svariate applicazioni. In particolare, include una scheda radio con un’interfaccia per la connessione remota con copertura sino a 150 metri con frequenze da 433Mhz a 2.4GHz, diversi I/O analogici e digitali, interfacce seriali e un set di sensori tra cui encoders, GPS RTK, laser scanner a 360°.

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Dimensioni del veicolo
[mm]

Mechanical Specifications	Value
Overall Dimensions	747x755x480 mm
Weight	90 Kg
Torque	45 Nm
Max Payload	90 Kg
Max Speed	1 m/s
Driving System	Skid-steering
Locomotion System	Tracks with suspensions

Control Specifications	Value
Sensors	GPS, IMU, Encoders
Battery pack	Lithium 24VDC 30Ah
Drive Module	2WD 24V DC Motors with Encoders
Motor controller	Dual Channel Motor Controller
I/Os	6x Digital/PWM/Analog Input, RS232
Run Time	4 hours for normal use
Software	ROS Node, C/C++ Libraries

Sensori e Add-ons

Sensori Laser

Il sensore standard è il sensore RPLidar 360° capace di offrire una grande accuratezza per applicazioni sia indoor che outdoor; questo tipo di sensore è molto utile per rilevare ostacoli.

Sensori Inerziali

Un sensore inerziale a 9Dof come XSens Mti-300 è molto utile quando bisogna sviluppare applicazioni con navigazione autonoma e occorre rilevare la posizione del veicolo nello spazio 3D.

Luci e Fari

Un paio di fari LED sono sempre utili quando si vuole utilizzare il veicolo robot per muoversi in spazi con poca luce oppure di notte. I fari sono IP67 e sono in tecnologia LED quindi a basso consumo.

GPS RTK

Il GPS RTK a doppia precisione è molto utile per sviluppare con successo applicazioni autonome outdoor; i moduli realizzati da U-blox sono particolarmente precisi e affidabili.

Gancio Traino

Il gancio traino verticale montato sulla parte posteriore del telaio consente di movimentare carrelli su ruote che possono essere collegati al veicolo per trasportare merci e carichi pesanti.

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