Ex-Board: Driver Wireless per valvole e solenoidi proporzionali
Ex-Board è la prima scheda Wireless e Wi-Fi, basata sul famoso modulo ESP8266-01, compatibile con ROS (Robot Operating System), progettata per il controllo di solenoidi e valvole proporzionali per sistemi idraulici, oleodinamici, a benzina e a gasolio. Con una sola scheda è ora possibile controllare più di una valvola o solenoide, verificare lo stato e la temperatura del sistema, il consumo di corrente ed eseguire algoritmi grazie alla potente CPU di cui è dotata ed eseguire task a seconda dei valori presenti sui canali di input di Ex-board!
L’innovativa Ex-Board è in grado di offrire sino a 4 canali di output in PWM per il controllo proporzionale in corrente di solenoidi e valvole idrauliche con una frequenza che varia dai 50 ai 10kHz (5-95%). Può accettare tensioni di alimentazione dai 9 ai 18 VDC ed utilizza una tecnica di switching ad alta frequenza per fornire corrente in continua sino a 2A (anche se la corrente massima può essere variata dall’utente). Un circuito di current sensing controlla la corrente in output anche quando la tensione in ingresso e la resistenza delle bobine cambiano durante l’utilizzo. L’utente può controllare la massima corrente in output, la frequenza e il duty-cycle in base alle proprie esigenze; la scheda è disponibile sia in PCB sia all’interno di un contenitore isolato di metallo secondo lo standard IP67 e le normative CE per l’EMC. Ex-Board può essere programmata e configurata tramite linguaggio C/C++ o direttamente dall’IDE di Arduino, ma anche essere consegnata già pronta all’uso a seconda dei requisiti dell’utente. La scheda offre sino a 5 canali di input per poter acquisire dati da sensori esterni o da ricevitori RC in modo da poterla controllare con un radio comando. Sono possibili personalizzazioni sull’hardware, a partire dalla tensione in ingresso sino al numero massimo di output.
